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懂车帝原创 付博

[懂车帝原创 产品] 12月10日晚
，理想汽车举办了智能软件线上发布会
，公布了OTA 5.0相关的更多信息
。此次OTA 5.0
，理想L系列车型将在智能驾驶、智能空间和智能增程三大方面进行了全面升级
。

在过去的14个月里
，理想汽车共进行了20次OTA版本的升级
，已通过OTA上线了理想魔毯空气悬架2.0、任务大师、调音大师、哨兵模式、声纹识别、小主人模式等多种功能
。

智能驾驶3.0提升自动驾驶辅助能力

在智能驾驶辅助方面
，理想AD Max和AD Pro两个平台
，进行了大规模训练里程的积累
。基于此
，算法模型进行了重新架构
，从AD 2.0升级到AD 3.0
。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构
，提升为大模型为主的端到端算法架构
。

AD Max 3.0在感知算法上
，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法
，短时间内就可规划出最优的驾驶轨迹；同时也更新了MPC模型预测控制算法
，力求实现低时延、高准确的转向、加速和制动
。AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换
。

在本次的OTA 5.0升级中
，理想汽车全场景智能驾驶辅助功能将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有110个城市的城区道路
。2024年上半年AD Pro也将迎来3.0版本并推送给全量Pro和Air车型的用户
。

同时
，此次OTA 5.0升级的“代客泊车”功能
，可以帮助用户把车停到地下停车场指定车位
，并支持跨层行驶
。

智能空间3.0提升交互体验

在OTA 5.0中
，理想同学智能交互系统引入了Mind GPT的能力
。Mind GPT是理想全自研的多模态认知大模型
。（目前Mind GPT还处于内测版本
。）

据理想汽车透露
，理想汽车从0到1构建了Mind GPT原始基座模型
，模型结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构
，基于用车、娱乐、出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行了一系列的训练
。让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力
。Mind GPT基于理想同学的重点场景
，量身定制了覆盖111个领域、超过1000种以上的交互能力
，而且还在不断进化和成长中
。

Mind GPT是不需要任何的指令词就可以使用的大模型
，也是围绕车载场景打造的大模型
，不仅知识丰富
，还支持实时查询互联网信息
，同时支持全车所有座位均可使用
，全家每个人都可以拥有用车助手、出行助手、娱乐助手和百科“老师”
。它还拥有听感和执行能力全面进化的理想同学
，支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力
。同时
，它还支持浏览器功能
，让车联网的功能进一步扩展
。

智能增程3.0提升车辆冬季纯电续航里程

具体来看
，此次OTA升级优化了电池算法
，通过提升电池剩余电量估算精度来优化电池电量使用能力；同时
，优化增程器介入时机
，在保证动力前提下
，延缓增程器介入时机
，提升纯电使用比例；空调方面
，此次升级后
，空调系统将通过传感器感知车内外的温度
，对应乘客设定的温度值
，实时自动调节空调最有效率
，在保证车内舒适性的同时增加纯电续航里程
。

推送时间方面
，理想汽车OTA 5.0将在12月19日向理想L系列用户们进行推送
。智能空间方面
，Max、Pro与Air车型将同步升级；智能驾驶方面
，Max车型将升级为AD Max3.0
，Pro和Air车型将在明年上半年实现BEV架构下的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶以及更强能力的智能泊车和主动安全
。

理想ONE的OTA 3.4也将在12月26日推送
，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能
。

目前
，理想汽车全国405家零售中心的展车及试驾车已全面升级至OTA 5.0内测版
。关于理想汽车更多信息
，懂车帝将持续关注
。

网友看法

1、网友二十四度开水
：
既然是无图了
，为什么还要限制城市呢

2、网友动感超人8w4d
：
下一步
，小鹏直接修改 50 城
，X9 发布会宣布全国无图[奸笑][奸笑]

3、网友隔壁司机老王
：
大模型语音识别
，换个说法就是车内的所有对话都会实时回传后台处理的吧
？又有床还录音
，听着就过瘾[奸笑][奸笑][奸笑]

4、网友聪慧的电子工程师
：
技术大牛